在江寧開發(fā)區(qū)，機器人已不再是科幻電影里的遙遠想象，他們就像人類的“同事”，在工地上忙著貼磚、刷墻、搬運、檢測；在體育訓(xùn)練場上幫助運動員矯正姿勢；在醫(yī)院里幫助醫(yī)生發(fā)現(xiàn)帕金森病早期征兆；在智慧工廠里與人類分工協(xié)作……

　　作為南京機器人產(chǎn)業(yè)“一核多翼”布局中的“核”，江寧開發(fā)區(qū)當前聚集人工智能產(chǎn)業(yè)核心及上下游關(guān)聯(lián)企業(yè)超百家。近日，記者走訪鏈條上的“明星企業(yè)”，感受“未來已來”。

　　機器人蓋房子，建筑工地掀起“效率革命”

　　春節(jié)剛過，南京筑領(lǐng)科技有限責(zé)任公司就忙著把一臺臺貼磚機器人送到國內(nèi)外建筑工地去“上班”。這些機器人動作精準、速度飛快，先在地面刮出膩子，再用機械臂穩(wěn)穩(wěn)抓取一塊瓷磚精準鋪設(shè)，8小時就可以鋪設(shè)100平方米，效率是人工的4—5倍。去年，這款機器人已在上海、南京等城市的項目上“小試身手”。“經(jīng)過數(shù)年迭代，國內(nèi)建筑機器人產(chǎn)品已經(jīng)穩(wěn)定成熟，目前貼磚、刷墻、噴涂、鉆孔、測量、攪拌混凝土等建筑機器人已相繼投入市場，行業(yè)來到了窗口期。”筑領(lǐng)公司董事長戴安剛判斷。

　　而在新加坡一處住宅建設(shè)工地上，來自南京領(lǐng)鵲科技有限公司的膩子乳膠漆噴涂一體機器人也在火熱開工，只見它“手臂”上下左右靈活轉(zhuǎn)動，“大腦”飛速運算，確保墻面每一個細小角落都能均勻噴涂。“這臺機器人可以在8小時內(nèi)完成1200—1400平方米的墻面粉刷工作，效率是中國熟練工的1.5倍。”領(lǐng)鵲公司董事長張志祥介紹，去年該款機器人正式商業(yè)化，當年就在新加坡市場創(chuàng)造了千萬元級別的銷售額。

　　記者了解到，當前，在國內(nèi)市場，國家大力推動智能建造，帶來了滾滾政策機遇；在海外市場，這股風(fēng)浪來得更急，如新加坡建屋發(fā)展局宣布自2025年1月1日起，新加坡50%的組屋項目強制使用乳膠漆噴涂一體機器人進行油工工序作業(yè)。

　　目前，領(lǐng)鵲科技已連續(xù)完成由頂級美元機構(gòu)Atypical Ventures、IDG Ventures、XVC Ventures領(lǐng)投的3輪融資，末輪估值近10億元人民幣。筑領(lǐng)科技也在近日完成一輪重要融資，成功獲得千萬美元的Pre-A輪投資。這輪融資由小米創(chuàng)始人雷軍發(fā)起的順為資本領(lǐng)投，標志著小米在智能硬件領(lǐng)域的再一次布局。南京的建筑機器人企業(yè)正攜手共進，在海內(nèi)外推動一場建筑行業(yè)的智能化革命。

　　他們?yōu)槿诵螜C器人造“觸覺神經(jīng)”“關(guān)節(jié)”

　　今年的春晚舞臺，將人形機器人推上了社交媒體熱搜。而今年春運期間，南京埃斯頓(23.620, 0.06, 0.25%)自動化股份有限公司的人形機器人酷卓Codroid 01也成為南京南站候車室里的“網(wǎng)紅”。這個機器人“迎賓員”身高1.7米、體重75公斤，肩、肘、手指各個關(guān)節(jié)都可以靈活運動，機身銀黑配色顯得科技感十足，受到南來北往客人的喜愛。

　　埃斯頓公司透露，今年二季度，具備行走功能的第二代人形機器人酷卓Codroid 02即將問世，計劃6月下旬帶到德國慕尼黑國際機器人及自動化技術(shù)博覽會展示。埃斯頓是機器人板塊的領(lǐng)跑者，2024年埃斯頓酷卓獲國家先進制造業(yè)基金1億元、省戰(zhàn)新母基金3000萬元融資，成為江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金首個直投項目。

　　江寧開發(fā)區(qū)高新園相關(guān)負責(zé)人介紹：“除了人形機器人，園區(qū)還培育了一批人形機器人的關(guān)鍵零部件供應(yīng)商，包括南傳智能、科邁德技術(shù)、神源生科技、因克斯科技、靈智科技、夸克電動等企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋減速器、控制器、傳感器等。”

　　在南京航空航天大學(xué)博導(dǎo)、教授戴振東創(chuàng)辦的南京神源生智能科技有限公司，一臺臺精密的六維力傳感器正在被組裝。這些傳感器是機器人的“力覺神經(jīng)”，能讓機器人感知力量、調(diào)整動作。戴振東說：“從常規(guī)的幾十公斤的機器人用六維力傳感器，到小至10克的昆蟲六維受力測試傳感器，以及大到100噸的巨型裝備測試六維力傳感器，神源生科技的產(chǎn)品覆蓋了人形機器人、汽車、航空、新能源、科研等各個行業(yè)的需求。”作為科技部重點研發(fā)計劃“機器人用智能六維力和觸覺傳感器關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項目牽頭單位，神源生科技已獲得科技部中科海創(chuàng)基金的天使輪融資，產(chǎn)品已銷售至美國及德國、丹麥、瑞典等歐盟國家。

　　拓展思路，神源生科技把動物行為學(xué)研究和運動力學(xué)研究結(jié)合，為機器人訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)，開辟了競技體育、機器人訓(xùn)練和醫(yī)療領(lǐng)域的新賽道。在訓(xùn)練場上，該公司研發(fā)的運動反力測試系統(tǒng)正在幫助運動員矯正姿勢；與國內(nèi)知名醫(yī)院合作，醫(yī)療機器人訓(xùn)練系統(tǒng)通過觀察中老年人的步態(tài)行為和力學(xué)變化，提前發(fā)現(xiàn)帕金森病的征兆。戴振東說：“這是一片剛剛興起的‘藍海’，市場潛力巨大。我們的產(chǎn)品技術(shù)強、性價比高，參與全球競爭有信心！”

　　機器人關(guān)節(jié)模組成本占機器人成本的40%左右，它的技術(shù)水平?jīng)Q定著機器人運動的精確性和靈活性。南京因克斯智能科技有限公司成立于2022年，核心團隊由南京航空航天大學(xué)和華中科技大學(xué)的碩士組成。“我們研發(fā)的關(guān)節(jié)模組高度集成了減速器、電機、驅(qū)動器、編碼器等組件，適用于雙足機器人、四足機器人和機械臂等復(fù)雜運動控制系統(tǒng)。2024年，公司獲綠洲資本等頭部機構(gòu)千萬元融資，目前產(chǎn)品已實現(xiàn)量產(chǎn)，今年將新增2000平方米廠房用于擴大生產(chǎn)規(guī)模。”公司負責(zé)人介紹。

　　埃斯頓自動化股份有限公司生產(chǎn)車間。通訊員 王強 南京日報/紫金山新聞記者 馮芃 攝 埃斯頓自動化股份有限公司生產(chǎn)車間。通訊員 王強 南京日報/紫金山新聞記者 馮芃 攝 　　　　江寧開發(fā)區(qū)高新園負責(zé)人介紹，當前園區(qū)正推動埃斯頓牽頭打造未來機器人與人工智能聯(lián)合研發(fā)實驗中心、人形機器人及核心部件中試平臺及省級機器人產(chǎn)業(yè)標桿孵化器等創(chuàng)新平臺建設(shè)，同時積極謀劃建設(shè)“江蘇省具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”。其中，未來機器人及人工智能聯(lián)合研發(fā)實驗中心由埃斯頓（未來技術(shù)研究院公司）和東南大學(xué)聯(lián)合共建，計劃2025年6月投入運營，建成具身智能（AI機器人）、智能感知（空間視覺技術(shù)）、AI平臺（數(shù)據(jù)中心和模型服務(wù)平臺）3大技術(shù)平臺。

　　采訪中記者發(fā)現(xiàn)，在江寧開發(fā)區(qū)的機器人“軍團”中，“南航系”是一支中堅力量。回顧歷史，南京航空航天大學(xué)從將軍路校區(qū)的籌建時期開始，就與江寧結(jié)下不解之緣，近3年，校地雙方已開展合作項目300余項。去年，江寧開發(fā)區(qū)攜手南航共同啟動打造“環(huán)南航科技創(chuàng)新帶”，規(guī)劃總面積約10平方公里，力爭通過5年時間輻射帶動新增產(chǎn)業(yè)規(guī)模200億元，機器人產(chǎn)業(yè)就是其中一個重要合作方向。

　　“工業(yè)之眼”加碼“中國智造”

　　在智能制造領(lǐng)域，機器人更是大顯身手，攪動產(chǎn)業(yè)變革。

　　在南京耘瞳科技有限公司的實驗室，視覺機器人繞著一臺汽車掃描著，大數(shù)據(jù)源源不斷傳輸?shù)焦ぷ髋_系統(tǒng)上，不一會兒，一個“克隆”版的虛擬汽車就出現(xiàn)在屏幕上，想知道任何細節(jié)尺寸、幾何特征、偏差分析，電腦會迅速報出答案。

　　公司董事長李桂東是南航博士畢業(yè)，他告訴記者：“檢測和測量是智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，外人不知道的是，過去測量飛機等超大型產(chǎn)品的連接縫，曾經(jīng)依賴手工。工人拿著厚度不一的測試片，插入飛機鋁合金外殼縫隙中，檢測是否達標。而視覺機器人擅長無接觸測量，‘掃一掃’即可測出超大件設(shè)備的各類尺寸，特別適合飛機、火箭等大件裝備測量。我們研發(fā)的視覺機器人打破國外壟斷，目前已經(jīng)向商飛公司供貨，服務(wù)C919等機型。”

　　新一代測量加工一體化裝備也在耘瞳科技問世，顛覆了零部件的傳統(tǒng)加工流程。“傳統(tǒng)數(shù)控機床就像一個‘盲盒’，事先誰也不知道出來的產(chǎn)品是不是合格，需要先生產(chǎn)、后檢測。而測量加工一體化裝備，就像裝在機床的‘工業(yè)之眼’，它在線測量，即時調(diào)整，大大提高良品率。”李桂東說，作為江蘇省專精特新中小企業(yè)，近年來耘瞳科技產(chǎn)值以年均30%的速度增長，今年目標產(chǎn)值8000萬元。

　　走進江蘇道達智能科技有限公司的工廠，一臺臺OHT智能天車正在有條不紊地運行。在12英寸半導(dǎo)體廠中，OHT天車是不可缺少的關(guān)鍵設(shè)備，而它復(fù)雜程度高、技術(shù)攻關(guān)難度大且市場準入門檻高，長期被國外廠商高度壟斷。道達科技憑借自主研發(fā)，打破了這一局面，成功助力半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)提速前行。道達科技相關(guān)負責(zé)人介紹，該公司為半導(dǎo)體廠家提供的不僅僅是這一項產(chǎn)品，而是成套解決方案。在智慧工廠領(lǐng)域，半導(dǎo)體工廠的技術(shù)要求最高、難度最大，道達公司目前具有完整的智慧工廠全程控制調(diào)度能力，能以智能化方式解決如良率管理、整個運輸過程中物料的實時控制等問題。

　　回顧一路走來的腳印，道達科技穩(wěn)扎穩(wěn)打：2022年，獲毅達資本Pre-A輪投資，估值近10億元；2023年，獲批江蘇省專精特新中小企業(yè)；2024年12月完成數(shù)億元A輪融資，估值再創(chuàng)新高，成為半導(dǎo)體搬運機器人賽道的領(lǐng)軍企業(yè)。

　　據(jù)悉，為了推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，江寧開發(fā)區(qū)目前已精準布局上游核心零部件、中游本體制造、下游系統(tǒng)集成與應(yīng)用，覆蓋工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人等多個方向。在這里，一場人與機器人的“共舞”才剛剛開始。（來源：南京廣播網(wǎng)）

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